Encoder / Auflösung Rechner

Pulse/Umdrehung · mm/Inkrement · Positioniergenauigkeit · Maximalfrequenz

Schnellauswahl:

Encoder-Parameter

Auflösung (PPR)

Pulse/U

Quadratur-Auswertung

Effektive Ink/Umdrehung —

Mechanik / Vorschub

Vorschub / Encoder-U

mm/U

Bei Getriebe: effektiven Vorschub angeben (Steigung ÷ Übersetzung i). Encoder auf Motorwelle: Steigung × (1/i).

Antrieb / Max. Drehzahl

Max. Encoder-Drehzahl

U/min

Rückrechnung aus Frequenz

Max. Controller-Frequenz

Maximale Zählfrequenz der Steuerung (inkl. Quadratur). Typisch: 500 kHz – 4 MHz für schnelle Zähleingänge.

Auflösung & Genauigkeit

Positionierauflösung

—

mm / Inkrement

Positioniergenauigkeit

—

± ½ Inkrement

Inkremente / mm

—

Ink/mm

Frequenz bei Max. Drehzahl

Encoder-Ausgangsfrequenz

—

Controller-Eingang (×Quad)

—

Maximalgeschwindigkeit

Achsgeschwindigkeit

—

Verfahrweg / Sekunde

—

m/min

Aus Controller-Frequenz

Max. Drehzahl

—

U/min

Max. Achsgeschwindigkeit

—

Nutzbare Auflösung

—

Ink/mm (bleibt gleich)

Typische Encoder-Auflösungen

PPR	4× Quad	Einsatzbereich
100	400	Einfache Positionierung
500	2 000	CNC Nebenachsen
1 000	4 000	Standard-Servoantriebe
2 500	10 000	Präzise Servoachsen
4 096	16 384	12-Bit Absolutgeber
5 000	20 000	Hochpräzise CNC
8 192	32 768	13-Bit Absolutgeber
16 384	65 536	14-Bit Absolutgeber

Quadratur-Auswertung

Inkrementalgeber erzeugen Signale A und B im 90°-Versatz.

1× Nur A↑ → PPR Zähler/U, kein Richtungssignal allein
2× A↑ + A↓ → 2×PPR, Richtungserkennung via B
4× Alle Flanken A & B → 4×PPR (Standard CNC)

4×-Auswertung liefert maximale Auflösung und präzise Richtungserkennung. Zusätzlich Nullimpuls Z einmal pro Umdrehung als Referenz.

Typische Spindelsteigungen

Steigung	Typ
1 mm	Feinspindel, M-Reihe
2 mm	Kugelgewindetrieb
4 mm	Kugelgewindetrieb
5 mm	Standard CNC (häufigste)
10 mm	Schnellgang KGT
20 mm	Hochgeschwindigkeit
25,4 mm	1 Inch (zöllisch)